Хелиоцентричната система на Николай Коперник поставя Слънцето в центъра на планетната система и влиза в конфликт с религиозните възгледи за Вселената. Последователите му Бруно, Галилей и Кеплер я развиват, а Кеплер формулира три закона за движението на планетите.

Видимото движение на небесните тела се дължи основно на въртенето на Земята около оста ѝ. Слънцето прави за една година пълна обиколка по небесната сфера по линия, наречена еклиптика. Геоцентричната система на Птолемей е заменена от хелиоцентричната на Коперник, според която планетите...

Небесната сфера е въображаема сфера с произволен радиус, върху която изглеждат проектирани всички космически тела, макар те да са на различни разстояния от Земята. Положението на телата върху нея се определя с небесни координати.

Астрономията е наука за строежа, движението и развитието на космическите тела и техните системи. Името ѝ идва от гръцките думи астрон (звезда) и номос (закон). Обекти са планети, звезди, мъглявини, галактики и Вселената като цяло.