Град Аранхуес се намира в централната част на Испания. Разположен е край река Тахо, на разстояние 47 км от испанската столица Мадрид. Населението на Аранхуес възлиза на 55 000 души по данни от преброяване от 2010 г. Площта на града е 189, 13 кв. км.
В Аранхуес се намира знаменитият дворцово-парков ансамбъл, който представлява паметник на Световното наследство на ЮНЕСКО.
През 1178 г. територията, на която се намира днешният град Аранхуес е превзета от рицарския орден Сантяго. През втората половина на XV век Аранхуес преминава под юрисдикцията на католическите крале Изабел I Кастилски и Фердинанд II Арагонски. През XVI век Аранхуес се превръща в кралска резиденция.
На 12 април 1772 г. в Аранхуес е подписан договор между Франция и Испания, по силата на който Испания се задължава да вземе страната на Франция в конфликта и с Великобритания. На 18 март 1808 г. в Аранхуес започва испанската революция. Като резултат от нея владетелят Карл IV се отказва от престола.
Ловните полета в околностите на град Аранхуес били оценени по достойнство от последния император на Свещената Римска империя Карл V. Той се настанил в старинна сграда, построена от ордена Сантяго. През 1556 г. неговият син Филип II става крал на Испания и решава да построи голям дворец в ловните територии в долината на река Тахо, които и той самият като баща си много обичал. В наши дни дворецът на Филип II е забележителност, която привлича десетки хиляди туристи в Аранхуес.
Градът се гордее и със своя огромен парк, който по размерите си наподобява на гора. Паркът е изграден от Карл V в средата на XVI век, когато владетелят заповядва да бъдат докарани стотици видове дървета и растения от Англия. Парковият комплекс в завършен вид е създаден през първата половина на XVII век от италианският инженер Козимо Лоти. Той оформя парка в бароков стил, изгражда в него басейн, многобройни фонтани и скулптури, изобразяващи митични герои.