Част от горния крайник, която има костна структура, много наподобяваща на тази на ходилото предимно по отношение на имената на костите. Тарзалните и метатарзалните кости на ходилото се превръщат в карпални и метакарпални на ръката.Те се разпознават най добре при приматите, включително и при хората, където предните крйници се използват за събиране и въздействие върху храната и оръдията на труда.Пръстите са главните фактори за действие, а костите на китката ( карпалните кости) са по - гъвкави спрямо еквивалентите им на ходилото.