Влагалището (родилен канал), най-ниско разположената част на женската размножителна система при бозайниците. То се отваря навън през влагалищни устни. При девствените женски индивиди неговият отвор първоначално е покрит с химен, тънка мембрана, слабо кръвоснабдена, която лесно се разкъсва при директен натиск. Влагалището представлява мускулна тръба, чиято стена се свива, когато в него се съдържа възбуденият пенис или бебето при започване на процеса на раждането. Шийката на матката, която представлява удебелено и окръглено удължение на матката, изпъква в горната част на влагалището. Вътрешността на влагалището се овлажнява от секретите на жлези, които се стимулират при сексуална възбуда.