Гръден кош, при висшите сухоземни гръбначни животни представлява тази област от тялото, която се намира между главата и корема и в която се съдържат сърцето и белите дробове. При бозайниците гръдният кош (торакс) е отделен от корема чрез *диафрагмата. Гръдният кош на насекомите е съставен от три сегмента: проторакс, мезоторакс и метаторакс, от които произлизат три три чифта крака и до два чифта крила, когато са се развили такива. Гръдният кош на *паякообразните и *ракообразните животни е свързан с главата в общата структура цефалоторакс (главогръд).