Механиката изучава най-простата форма на движение, която се състои в изменение на взаимното положение на телата или едни техни части, спрямо други.
Материална точка - тяло, чиято форма и размери в дадена задача могат да бъдат пренебрегнати.
Идеално твърдо тяло - такова , разстоянието между кочките на което остават постоянни
Отправна система - тялото, спрямо което се определя положението и движението на другите тела.